相對于傳統(tǒng)的磁條、磁釘、色帶或二維碼等導引方式，激光導航以其靈活性在近年來開始越來越受到業(yè)內(nèi)的關(guān)注，而當前的激光導航主要分為兩種方式：有反射板的激光導航和基于SLAM（Simultaneouslocalizationandmapping，同步定位與地圖創(chuàng)建）技術(shù)的無反射板激光導航。

與反射板激光導航相比，激光SLAM可以提高移動機器人自主能力和環(huán)境適應能力，不用預先鋪設任何軌道，能夠?qū)崿F(xiàn)在未知環(huán)境中進行自主定位和導航。當前，隨著AGV行業(yè)的不斷發(fā)展、應用場景的復雜化，激光SLAM也開始成為越來越多AGV廠商關(guān)注的重點。

海康威視、斯坦德機器人等各大AGV廠商紛紛入局

當前的國內(nèi)AGV市場中，激光SLAM導航開發(fā)企業(yè)主要分為兩大類，一是專門提供導航定位模塊的企業(yè)，另一類則是移動機器人廠商。而在移動機器人廠商中，尤以?？低暋⑺固沟聻榇淼钠髽I(yè)應用經(jīng)驗豐富。

與其他企業(yè)逐漸將產(chǎn)品從二維碼升級到激光導航不同的是，斯坦德機器人自成立起就專注于激光導航AGV產(chǎn)品的開發(fā)，深耕３C、半導體、紡織等行業(yè)，致力于實現(xiàn)無軌自然導航AGV在工業(yè)上的應用。

斯坦德當前的主要產(chǎn)品有Oasis300以及Oasis600兩款標準化的移動平臺，負載分別為300KG、600KG。均采用激光無軌導航，無需任何標識。作為標準化的移動平臺，Oasis可以搭載協(xié)作機器人、錕臺、自動充電樁、定制頂部模塊、貨架頂升、棧板搬運、核心控制器等，定位精度為mm級，適應環(huán)境動態(tài)變化，充電1小時后可以滿足8小時連軸工作，在標準化的調(diào)度系統(tǒng)下完成路徑規(guī)劃和交通調(diào)度，充當順風車、專車的角色，實現(xiàn)跨樓層、跨廠房運作。目前，斯坦德Oasis系列機器人已服務于富士康、華為、金麒麟、臺達、廣汽本田、法雷奧等優(yōu)秀客戶，應用于3C、汽車、能源、鋰電、零售、醫(yī)藥等行業(yè)。

激光導航離大規(guī)模應用還有多遠？

目前來說，雖然激光導航AGV在一些行業(yè)都已有案例，但真正的規(guī)?；瘧眠€未實現(xiàn)，不過隨著行業(yè)的進一步發(fā)展及技術(shù)進步，基于當前行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀，業(yè)內(nèi)有人士推測2020年有望成為激光導航AGV大規(guī)模應用元年。

首先，行業(yè)的硬性需要推動激光導航AGV應用進一步拓展。伴隨著自動化物流的風潮，各行各業(yè)對AGV搬運的需求逐漸增多，而現(xiàn)在有些行業(yè)，例如3C電子制造等領域，傳統(tǒng)的磁條二維碼不能很好的滿足其產(chǎn)線搬運的柔性化需求，所以激光無軌導航AGV當下開始成為一些對柔性化要求高企業(yè)的首選。

其次，當前技術(shù)的成熟也為激光導航AGV規(guī)模應用奠定了基礎。激光SLAM技術(shù)在國內(nèi)的應用是在近幾年才開始的，此前由于經(jīng)驗不足等方面的原因可能會出現(xiàn)一些不穩(wěn)定的因素，但隨著行業(yè)應用的進一步增多，技術(shù)的進一步成熟，激光導航的穩(wěn)定性也已經(jīng)有了很大的提升，這也將進一步推動其規(guī)?；瘧玫倪M程。

最后，成本的進一步下降也將會增加企業(yè)選用激光導航AGV的意愿。近幾年，隨著AGV產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，一些國產(chǎn)優(yōu)秀零部件廠商隨之崛起，相關(guān)零部件的價格也有所降低，而激光傳感器價格的降低也使得激光導航AGV的整體成本有所下降。

總體而言，需求增多、技術(shù)成熟及成本的降低都在推動著激光導航AGV應用范圍的進一步擴大，但2020年是否有望成為激光導航AGV大規(guī)模落地應用元年，還有待市場給出答案。